随着城市的不断发展，私家车的数量增多，车辆停放困难的问题日益突出。由于很多城市新建小区和商业中心，为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾，人们开始研究新的停车设施，立体停车设备应运而生。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近三四十年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有接近二十年的历程。立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已逐渐被广大用户所接受从技术角度来看，传统立体停车设备技术环节较多，一定程度上降低了设备使用的可靠性，并加大了存、取车的时间。目前的立体停车设备技术都免不了一个环节，即汽车运输环节:要么可移动的存车托板背着汽车在轨道里移动找空位后定位，然后存车退回;要么升举机构带着存车托板和之上的汽车。上行或下行找到某空位层后定位，存车托板上的同步带或者移动机构将汽车输送到车库停车空位上。无论哪种方式都存在以下问题:①汽车运输机构复杂，可靠性较差②存、取车时间较长③部分方式存在损坏车轮的可能。