20世纪中叶以来，科学技术的快速发展推动了桥梁工程技术的飞跃。随着桥梁建设和规模越来越大，造价越来越高，大型桥梁在国民经济和社会生活中的作用越来越重要，人们对大型桥梁的安全性、耐久性与正常使用功能日渐关注。目前在全国主跨超过200米的大跨径斜拉桥已经达到30多座。针对开发桥梁健康监测系统的研究工作得到了国内外学者的广泛关注，许多大学及研究机构都积极投入大量的人力、财力于此项工作的研究。通过已经建立的各种规模的桥梁建康监测系统和已经取得的理论研究成果，为这一领域的研究开创了广阔的前景。 斜拉桥和悬索桥的拉索是主要的受力构件，而由于拉锁钢丝和成品索防护不良，这是造成拉索生锈腐蚀、断丝失效的主要原因，因此在斜拉桥和悬索桥的工程当中，都会把拉索的防护作为重要的技术工艺控制项目。然而，一般拉索损伤主要是疲劳。因此，在对于拉索面保护材料状况进行更好更快的检测就成了斜拉桥、悬索桥拉索受腐蚀和损伤状况检测的重要问题，也是现在社会急需解决的一个重要问题。 导致拉索损伤的原因主要分为两种：①长期累积损伤；②自然伤害损伤。 现在拉索检测的方法及技术有： 1、人工检测； 2、局部漏磁检测； 3、索力检测； 4、模态检测； 5、光纤检测； 6、电阻应变片动应力检测。 目前我公司发明的缆绳检测机器人解决了现有机器人往下运行时遇到障碍无法顺利下行等问题，同时缆绳检测质量情况，更好的提高了桥梁检测的效率与准确度。